Diseño y construcción de un dedo para grippers robótico

En este trabajo muestra el diseño de un prototipo de dedo robótico antropomórfico1, un dedo artificial para la posterior implementación de una mano bio-mecatrónica. El dedo es desarrollado en el Laboratorio de Automatización y Robótica de la Universidad Estatal de Campinas (Brasil) con la colaboraci...

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Published in:Revista Colombiana de Rehabilitación Revista Colombiana de Rehabilitación; Vol. 6 Núm. 1; 49-58
Institution:Escuela Colombiana de Rehabilitación - ECR
Main Authors: Aviles, Óscar F, Simanca, Pedro L, Niño, Paola
Format: Article
Language:Spanish
Published: Institución Universitaria Escuela Colombiana de Rehabilitación 2017
Subjects:
Online Access:https://revistas.ecr.edu.co/index.php/RCR/article/view/118
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