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    Herramienta de Entrenamiento Virtual en 2-D para Rehabilitación de Motricidad Fina en Miembro Superior con Incorporación de un Dispositivo Háptico (2-D Virtual Training Tool for Fine Motor Rehabilitation in Upper Limb using a haptic device/Virtual Ferram)
    Descripción: “... for fine upper limb motor rehabilitation. It consists of a two dimensions (2-D) virtual environment, where...”
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    MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
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