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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
    Palabra clave: “...Robótica...”
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    Conducción segura de una plataforma móvil en configuración diferencial, basado en técnica de control predictivo.
    Descripción: “... plataforma robótica, se hace necesario salvaguardar tanto la estructura como su entorno. En la literatura se...”
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