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    Modelo matemático y herramienta de simulación de exoesqueleto activo de cinco segmentos
    Descripción: “...En este documento se presenta un modelado matemático y la simulación de un individuo que porta un...”
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    Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II
    Descripción: “.... La representación matemática de los modelos no lineal y linealizado de la planta ROTPEN, se examina...”
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