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    Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange
    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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