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    Descripción: ... eléctrica y un controlador de carga. En particular, el controlador de carga tiene como objetivo...
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    Descripción: ...En el presente artículo se describe el desarrollo del prototipo de un controlador PID, implementado...
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    Descripción: ... lineales y angulares por parte del robot mediante el uso de un controlador dinámico. En primer lugar, se...
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