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    DEVELOPMENT OF A DYNAMIC GONIOMETER WITH AN INCREMENTAL ENCODER
    Palabra clave: “...Encoder...”
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    HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
    Descripción: “... of force sensors us- ing a data glove and learning by imitation to encode it. RGB and depth images are used...”
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