Detección de fuerza y posición para los movimientos de flexión-extensión de codo a partir de señales de EMG

Autores Cortés Gómez, Julián Augusto, Acebes Moreno, Daniel Santiago, Peñuela Calderón, Lina María, Velasco Vivas, Alexandra
Publicado 2022-12-20

Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible

Autores Solaque Guzmán, Leonardo Enrique, Velasco Vivas, Alexandra, Guatibonza Artunduaga, Andres Felipe
Publicado 2020-02-03

Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.

Autores Prieto Ortiz, Flavio Augusto, Hoyos Gutiérrez, José Gabriel, Solórzano, Carlos Andrés Peña
Publicado 2018-04-30

Plataforma de prototipos de control rápido para sistemas fotovoltaicos basados en Arduino y Simulink

Autores Aponte-Roa, Diego Andrés, Ramos-Paja, Carlos Andrés, Henao Bravo, Elkin Edilberto, González-Montoya, Daniel, Zabala Daza, Juan Esteban
Publicado 2021-05-31