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    Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
    Descripción: “... to their characteristics in human-robot interaction. However, these types of systems have a certain level of complexity...”
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    Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
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    Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
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