1
Descripción:
“... aplicación desarrollada en Windows, el programa RobotStudio y el controlador IRC5 de la marca ABB. La...”
2
Palabra clave:
“...control gestual...”
3
Autores Avendaño Flórez, Daniel Ricardo, Solaque Guzmán, Leonardo Enrique, Pulido Rojas, Camilo Andrés, Molina Villa, Manuel Alejandro
Publicado 2015-12-13
Palabra clave:
“...Decentralized Control...”Publicado 2015-12-13
4
Palabra clave:
“...Control robótico...”
5
Autores Roa Prada, Sebastián, Triana Archila, Deiby Alejandro, Forero González, Carlos A.
Publicado 2015-12-13
Palabra clave:
“...robotic manipulator...”Publicado 2015-12-13
6
Autores Rangel Díaz, Jorge Eliecer, Rubiano Fernández, José Luis, Montoya Gómez, Jairo Orlando
Publicado 2015-12-13
Descripción:
“... mando y control. Como resultado se obtuvo un robot móvil capaz de ascender por pendientes de hasta 45...”Publicado 2015-12-13
7
Palabra clave:
“...Robot Oruga...”
8
Autores Peña Cortés, Cesar Augusto, Rodríguez Gasca, Efraín Andrés, Cortés Torres, Eliseo de Jesús
Publicado 2015-12-13
Descripción:
“...En este trabajo se realiza el diseño, construcción, control y simulación de un robot paralelo para...”Publicado 2015-12-13
9
Autores Angarita, Irma I., López-Prieto, Juan F., Quijano, Camilo E., Moncayo, Ricardo A., Piedrahita, Jorge H., Jiménez, Jesús D., Navarro, Nelson D.
Publicado 2015-12-13
Descripción:
“... robots tipo rover, con la diferencia del uso de un sistema de orugas en el mecanismo bogie en lugar de...”Publicado 2015-12-13
10
Autores Velásquez Hernández, Carlos A., Chávez Chávez, John J., Córdoba Nieto, Ernesto
Publicado 2015-12-13
Descripción:
“... en cuanto al control de movimiento respecto a un robot omnidireccional.Basados en técnicas SLAM y de...”Publicado 2015-12-13
11
Palabra clave:
“...Force Control...”