Descripción: “...Adicionalmente, este sistema de navegación desarrollado es implementado en un robot de tracción diferencial dada su complejidad en cuanto al control de movimiento respecto a un robot omnidireccional.Basados en técnicas SLAM y de navegación existentes, el control de movimiento, la generación de trayectorias suavizadas y la evasión de obstáculos son los temas de mayor aporte al campo de la navegación autónoma de robots móviles dado su satisfactoria implementación en un robot móvil experimental de tracción diferencial.  ...”

Descripción: “...En este trabajo se muestra el impacto generado en el perfil de carga de los buses, y el tiempo de espera promedio para cada ruta durante la operación, cuando varía el criterio con el cual los pasajeros escogen la ruta. ...”

Descripción: “...La tesis central del texto sostiene que la introducción de esta figura en el ordenamiento jurídico contribuye al aumento del grado de constitucionalización del control judicial efectuado por el juez administrativo, sin embargo, esta receta legal no es baladí, pues termina por poner en riesgo la justicia contenciosa administrativa. ...”

Descripción: “...It also presents a compilation of the state of the art in teleoperation systems, with special emphasis in telesurgery applications and related research studies in the area comprising image processing and cooperative robotics, which have been used to increase the effectiveness in telemedicine systems and to increase the quality of surgical procedures.Resumen: La teleoperación se ha convertido en una de las áreas de investigación más prolíficas, debido al gran número de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operación remota. La teleoperación está conformada de varias disciplinas, áreas o técnicas, desde comunicaciones hasta control de sistemas y desde realidad virtual hasta procesamiento de señales digitales. ...”

Descripción: “...Estos componentes están vinculados mediante un sistema de control estratégico, táctico y operacional específico para las empresas objeto de estudio. ...”

Descripción: “...Among other operational parameters, optimal control of sludge recirculation can enhance nitrogen and phosphorous removal processes, but the effects on sludge filterability is not clear. ...”

Descripción: “...El sector de energía eléctrica en Colombia, ha experimentado en los últimos 18 meses una transformación total que persigue la utilización eficiente de los recursos, además de tener el control administrativo y operacional de las empresas de generación y distribución de energía con el propósito de lograr mayor cobertura nacional y aumentar considerablemente la calidad en la prestación del servicio de energía.A continuación se describen los principales elementos, incluyendo aquellos de naturaleza financiera, que originaron su transformación, así como los resultados, a corto y mediano plazo que se pretenden obtener con los procesos de privatización de un sector, sin ninguna duda, fundamental para el desarrollo de nuestro país. ...”

Descripción: “...El sector de energía eléctrica en Colombia, ha experimentado en los últimos 18 meses una transformación total que persigue la utilización eficiente de los recursos, además de tener el control administrativo y operacional de las empresas de generación y distribución de energía con el propósito de lograr mayor cobertura nacional y aumentar considerablemente la calidad en la prestación del servicio de energía.A continuación se describen los principales elementos, incluyendo aquellos de naturaleza financiera, que originaron su transformación, así como los resultados, a corto y mediano plazo que se pretenden obtener con los procesos de privatización de un sector, sin ninguna duda, fundamental para el desarrollo de nuestro país. ...”

Descripción: “...Las tecnologías comerciales basadas el método de Fabricación de Filamento Fundido (FFF) cuentan con una serie de limitaciones que dificultan explorar nuevos materiales, condiciones de operación, estrategias de control, etc. En este articulo se reporta el proceso de desarrollar un plataforma de impresión robusta y flexible, que permita trabajar no solo con FFF si no que permita realizar pruebas con otros tipos de materiales, y métodos similares de impresión, aplicando una metodología estructurada de diseño concurrente que permite generar y evaluar las diferentes alternativas de diseño hasta obtener un prototipo de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible.  ...”

Descripción: “...Dicho contador no solo permitirá medir las dosis de radiación percibidas en el área donde se encuentra el equipo de radiología convencional, sino que, además tendrá una configuración extra en la toma de muestras, al poder realizar mediciones de manera remota y en tiempo real, transmitiendo a un dispositivo de cómputo y almacenando dicha información, al llevar un control más estricto en la operación de los equipos radiológicos en su sitio de instalación, para realizar mediciones de manera remota y en tiempo real, lo cual se convierte en su valor agregado. ...”