Mostrando 1 - 20 Resultados de 160 Para buscar 'Control de robots', tiempo de consulta: 0.46s Limitar resultados
  • 1
    Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
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  • 2
    Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional
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  • 3
    Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
    Descripción: “...El control del robot de 4 grados de libertad (GDL) presentado en este artículo se basa en técnicas de reconocimiento de gestos simples y usa solo movimientos predeterminados de la mano derecha. ...”
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  • 4
    Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil
    Descripción: “...Titulo en ingles:  Recognising isolated words for mobile robot navigation controltitulo en portugues:  Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvelResumen:  El uso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelos bio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodo prototipo. ...”
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  • 5
    Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas
    Descripción: “...En Este punto es en donde se hace relevante la investigación y el desarrollo en materia de tecnología llevado a cavo, en este articulo, ya que la finalidad del presente proyecto, consiste en proporcionarle estabilidad a un robot autónomo de un solo eje, para lo cual se hace necesario, la implementación de un sistema de control de inclinación. ...”
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  • 6
    Acerca del modelado, control y generación de marcha en robots bípedos
    Autores Tacué, Jeison Javier, Rengifo, Carlos Felipe
    Publicado 2020-03-12
    Descripción: “...Lo anterior indica que aún no existe un adecuado modelamiento matemático de la locomoción bípeda humana con suficiente semejanza y que, además, incorpore características de robustez y flexibilidad en los movimientos de marcha del robot, pero al mismo tiempo que utilice algoritmos de control de baja complejidad de cálculo. ...”
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  • 7
    Acerca del modelado, control y generación de marcha en robots bípedos
    Autores Rengifo, Carlos Felipe, Tacué, Jeison Javier
    Publicado 2020-03-12
    Descripción: “...Lo anterior indica que aún no existe un adecuado modelamiento matemático de la locomoción bípeda humana con suficiente semejanza y que,además, incorpore características de robustez y flexibilidad en los movimientos de marcha del robot, pero al mismo tiempo que utilice algoritmos de control de baja complejidad decálculo. ...”
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  • 8
    Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas
    Descripción: “...En Este punto es en donde se hace relevante la investigación y el desarrollo en materia de tecnología llevado a cavo, en este articulo, ya que la finalidad del presente proyecto, consiste en proporcionarle estabilidad a un robot autónomo de un solo eje, para lo cual se hace necesario, la implementación de un sistema de control de inclinación. ...”
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  • 9
    MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
    Palabra clave: “...Control of Robots...”
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  • 10
    Diseño y desarrollo de una plataforma robótica móvil para propósitos académicos
    Palabra clave:
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  • 11
    Desarrollo de control e implementación de robot móvil con la capacidad de solucionar laberintos complejos
    Palabra clave:
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  • 12
    Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
    Descripción: “...Rehabilitation devices with soft components increasingly attract more attention due to their characteristics in human-robot interaction. However, these types of systems have a certain level of complexity when analyzing and controlling. ...”
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  • 13
    Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
    Autores Berrio, Julie, Arcos, Edgar, Zuluaga, Juan, Corredor, Sergio
    Publicado 2015-12-13
    Descripción: “...Las asignaturas de diseño mecatrónico se centran en el diseño funcional de sistemas autónomos e inteligentes, aplicando diferentes disciplinas tecnológicas (dinámica mecánica, la electrónica de baja y alta potencia, electromecánica, control de movimiento, la óptica, metrología y procesamiento de señales) en un entorno bien equilibrado fortaleciéndose con la realización de prototipos. ...”
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  • 14
    Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
    Palabra clave: “...Control Systems...”
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  • 15
    Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS
    Palabra clave: “...Automatic control...”
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  • 16
    Control difuso tipo Mamdani para un brazo-robot con tres grados de libertad
    Autores Sterpin, Dante, Giraldo, Camilo, Cañón, David
    Publicado 2016-08-03
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  • 17
    Robot domótico con control remoto y cámaras, para pruebas de Mayordomo y Jardinero: Rob-Erto
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  • 18
    Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3D
    Autores Romero, Álvaro, Marín, Alejandro, Jiménez, Jovani A
    Publicado 2015-12-31
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  • 19
    Robot domótico con control remoto y cámaras, para pruebas de Mayordomo y Jardinero: Rob-Erto
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  • 20
    Prototipo rehabilitador para pacientes con lesiones en las manos
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