Description: “...Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad ...”

Description: “...Dichas escalas no consideran elementos relevantes para el constructo, como la estabilidad y controlabilidad de las causas. Además, la mayoría de estas escalas fueron validadas con participantes académicos. ...”