Descripción: “...La cirugía mínimamente invasiva y la incorporación de la robótica en este tipo de procedimientos representa grandes ventajas para el paciente, el cirujano y los sistemas de salud. sin embargo, los dispositivos comerciales disponibles en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto, que faciliten al cirujano la identificación de los tejidos y consecuentemente, la reducción de errores en los procedimientos quirúrgicos; por lo cual, el desarrollo de sistemas que cuenten con este tipo de realimentación se convierte en un tema de interés a nivel mundial. el presente artículo contiene una revisión del estado de la técnica con respecto a los sistemas comerciales y experimentales desarrollados en esta área. también, se presentan algunos sensores y modelos matemáticos utilizados para calcular las fuerzas y torques en cirugía mínimamente invasiva.Abstract: minimally invasive surgery and the adaptation of robotics to these procedures represent many advantages for the patient, the surgeon, and the health program. ...”

Descripción: “...Brindando una solución eficiente que admita la medición de diferentes variables ambientales por medio de un Web Server, el cual permite la visualización de estos datos en tiempo real en una base de datos, accesible desde diferentes dispositivos conectados a la plataforma IoT ThingSpeak para el análisis de información por medio de MATLAB. ...”