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Autores Castro Barbosa, Brayan David, Duque Suarez, Oscar Manuel, Duque Suarez, Oscar Manuel
Publicado 2021-10-26
Palabra clave:
Publicado 2021-10-26
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Autores Castro Barbosa, Brayan David, Duque Suarez, Oscar Manuel, Duque Suarez, Oscar Manuel
Publicado 2025-03-25
Palabra clave:
Publicado 2025-03-25
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Autores Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés, Giraldo Suárez, Eduardo, Bonilla Becerra, Jhon Abraham
Publicado 2016-06-24
Descripción:
“...En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en 100ms. ...”Publicado 2016-06-24
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Autores Muñoz Gutiérrez, Pablo Andrés, Giraldo Suárez, Eduardo, Bonilla Becerra, Jhon Abraham
Publicado 2016-06-24
Descripción:
“...En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en 100ms. ...”Publicado 2016-06-24
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Descripción:
“...Este artículo presenta la identificación de parámetros dinámicos para modelar un sistema hidráulico y el diseño de su controlador digital utilizando redes neuronales. ...”
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Autores Sánchez Herrera, Guillermo, Riveros Guevara, Adriana, Solaque Guzman, Leonardo Enrique
Publicado 2021-10-11
Descripción:
“...En este documento, se el desarrollo para lograr el seguimiento de las velocidades lineales y angulares por parte del robot mediante el uso de un controlador dinámico. En primer lugar, se muestra la modelación matemática del robot y la identificación de los diferentes parámetros del modelo. ...”Publicado 2021-10-11
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Autores Sánchez Herrera, Guillermo, Riveros Guevara, Adriana, Solaque Guzman, Leonardo Enrique
Publicado 2021-10-11
Descripción:
“...En este documento, se el desarrollo para lograr el seguimiento de las velocidades lineales y angulares por parte del robot mediante el uso de un controlador dinámico. En primer lugar, se muestra la modelación matemática del robot y la identificación de los diferentes parámetros del modelo. ...”Publicado 2021-10-11
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Descripción:
“...Dado que el medio ambiente es un sistema complejo, la utilización de la Dinámica de Sistemas favorece la identificación de relaciones no lineales entre los atributos ambientales, la modelización y la extensión a otras técnicas de comprensión como lo es la teoría matemática de los sistemas dinámicos, favoreciendo así la inclusión de lo ambiental de forma transversal en el currículo, pero además, permitiendo la apropiación de elementos indispensables en el ejercicio profesional de un ingeniero. ...”
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Descripción:
“...Dado que el medio ambiente es un sistema complejo, la utilización de la Dinámica de Sistemas favorece la identificación de relaciones no lineales entre los atributos ambientales, la modelización y la extensión a otras técnicas de comprensión como lo es la teoría matemática de los sistemas dinámicos, favoreciendo así la inclusión de lo ambiental de forma transversal en el currículo, pero además, permitiendo la apropiación de elementos indispensables en el ejercicio profesional de un ingeniero. ...”
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