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    Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II
    Palabra clave: “...LQR....”
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    Control óptimo inverso para sistemas no lineales en tiempo continuo
    Autores Vega Pérez, Carlos, Alzate Castaño, Ricardo
    Publicado 2014-01-01
    Palabra clave: “...Regulador cuadrático lineal (LQR)...”
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    Control óptimo inverso para sistemas no lineales en tiempo continuo
    Autores Vega Pérez, Carlos, Alzate Castaño, Ricardo
    Publicado 2014-01-01
    Palabra clave: “...Regulador cuadrático lineal (LQR)...”
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    Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
    Descripción: “... grados en una simulación de 50s; se aplica un controlador LQR que logra controlar e identificar el...”
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    Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
    Descripción: “... grados en una simulación de 50s; se aplica un controlador LQR que logra controlar e identificar el...”
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    Sistema de monitoreo y control para un robot autobalanceado sobre dos ruedas modelado en 3D
    Autores Jiménez, Jovani A, Romero, Álvaro, Marín, Alejandro
    Publicado 2015-12-31
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