Descripción: “...It also presents a compilation of the state of the art in teleoperation systems, with special emphasis in telesurgery applications and related research studies in the area comprising image processing and cooperative robotics, which have been used to increase the effectiveness in telemedicine systems and to increase the quality of surgical procedures.Resumen: La teleoperación se ha convertido en una de las áreas de investigación más prolíficas, debido al gran número de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operación remota. ...”