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    Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
    Palabra clave: “...Robots colaborativos...”
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    Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
    Palabra clave: “...Robots colaborativos...”
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  • 11
    Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
    Palabra clave: “...Assistive Robotics...”
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  • 12
    Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots).
    Palabra clave: “...Micro robots...”
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  • 13
    Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
    Palabra clave: “...Inmoov, Robot humanoide, Código abierto, Algoritmos, Robótica, Comunidad maker....”
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  • 14
    Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
    Palabra clave: “...Red de robots...”
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  • 15
    Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.
    Descripción: “...Es común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que...”
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  • 16
    Detección de fuerza y posición para los movimientos de flexión-extensión de codo a partir de señales de EMG
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  • 17
    INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
    Descripción: “... manejar el dispositivo, primero que todo una aplicación en el ambiente ROS (Robotic Operation System...”
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  • 18
    DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA LA MEDICIÓN DE FUERZA Y VELOCIDAD EN UNA TAREA DE CORTE CON ESCALPELO (TRANSDUCER DEVICE FOR MEASURING FORCE AND SPEED IN A TASK OF SCALPEL CUTTING)
    Descripción: “..., to an industrial robotic arm programmed with a crosssection routine. The cutting speed of the implemented device...”
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  • 19
    HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
    Descripción: “... deals with robotic object grasping. Specifically, precision grasps and the strength required...”
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  • 20
    Clasificador bayesiano de dos clases para seleccionar la mejor regla de prioridad en un problema Job Shop: Open Shop
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