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    Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
    Keyword: “...robot no holonómico...”
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    Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
    Description: “...En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración...”
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    Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
    Keyword: “...Assistive Robotics...”
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    Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
    Keyword: “...Mobile Robotics...”
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