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Mostrando 1 - 4 Resultados de 4 Para buscar 'Robot Operating System (ROS)', tiempo de consulta: 0.36s Limitar resultados
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    Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
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    INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
    Descripción: “...Se implementaron dos tipos de software para manejar el dispositivo, primero que todo una aplicación en el ambiente ROS (Robotic Operation System) basado en Linux®, y como segunda instancia una aplicación en Windows® utilizando como motor de renderizado gráfico a VTK (The Visualization ToolKit, open source). ...”
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