Descripción: “...El presente artículo expone el proceso de diseño, construcción y puesta en marcha de un robot cartesiano con 3 grados de libertad y la programación de su respectivo software de interfaz con el usuario, este fue realizado en lenguaje Python donde las principales ventajas para su escogencia fueron su versatilidad, portabilidad y documentación, además de ser Open-Source. ...”

Descripción: “...La simulación muestra bajos errores cartesianos y movimientos muy precisos del órgano terminal. ...”