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    Control difuso tipo Mamdani para un brazo-robot con tres grados de libertad
    Authors Sterpin, Dante, Giraldo, Camilo, Cañón, David
    Published 2016-08-03
    Keyword: “...Robot-Arm...”
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  • 2
    SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
    Keyword: “...Robotic Arm...”
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  • 3
    Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
    Authors Gutiérrez Peña, Jacqueline, Páez Molina, David
    Published 2020-02-06
    Keyword: “...Robotic Arm...”
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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    Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach
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  • 11
    Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.
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  • 12
    Brazo robótico programado en Dev C++ para soporte de enseñanza académica
    Authors Forero Acosta, Jorge Stiven, Parra Ariza, Jefferson
    Published 2016-02-01
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    Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS
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    DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA LA MEDICIÓN DE FUERZA Y VELOCIDAD EN UNA TAREA DE CORTE CON ESCALPELO (TRANSDUCER DEVICE FOR MEASURING FORCE AND SPEED IN A TASK OF SCALPEL CUTTING)
    Description: “..., to an industrial robotic arm programmed with a crosssection routine. The cutting speed of the implemented device...”
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  • 15
    Diseño y construcción de un dedo para grippers robótico
    Authors Óscar F Aviles, Pedro L Simanca, Paola Niño
    Published 2017-11-30
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    Diseño y construcción de un dedo para grippers robótico
    Authors Óscar F Aviles, Pedro L Simanca, Paola Niño
    Published 2017-11-30
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    Diseño de un sistema de control de prótesis transfemoral basado en redes neuronales
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    Diseño de un sistema de control de prótesis transfemoral basado en redes neuronales
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    Diseño de un sistema de control de prótesis transfemoral basado en redes neuronales
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  • 20
    Identificación visual sobre sistema embebido para navegación robótica autónoma
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