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    Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots).
    Descripción: “... magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot...”
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    Propuesta para el análisis de la marcha mediante fusión de sensores inerciales-magnéticos y ópticos
    Descripción: “... movimiento de las extremidades inferiores durante la marcha, con el uso de un sistema de medición basado en...”
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    Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
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