Descripción: “...En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad (DOF), aplicando visión de máquina. ...”

Descripción: “...En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo robótico de 4 grados de libertad (DOF), aplicando visión de máquina. ...”

Descripción: “...Introducción: la robótica es la ciencia que combina la mecánica y electrónica; tiene como fin la creación de sistemas robóticos. Adicionalmente, esta área de conocimiento se especializa en la creación de tecnologías de asistencia para pacientes con enfermedades neurológicas como lesiones espinales, accidentes cerebrovasculares y enfermedades degenerativas de la médula espinal, estos sistemas son conocidos como exoesqueletos robóticos los cuales son sistemas mecatrónicos usados por una persona de tal manera que la interfaz física permite una transferencia directa de energía mecánica e intercambio de información. ...”

Descripción: “...<p>En este trabajo muestra el diseño de un prototipo de dedo robótico antropomórfico1, un dedo artificial para la posterior implementación de una mano bio-mecatrónica. ...”

Descripción: “...<p>En este artículo se presenta la totalidad del proceso de diseño, análisis y construcción mediante la tecnología de prototipado rápido por Fusion Deposition Modeling (FDM) en ABS de un brazo robótico de 7 grados de libertad, pensado para asistir actividades académicas y de investigación en el Laboratorio de Sistemas Robóticos Inteligen- tes de la Universidad Nacional de Colombia. ...”

Descripción: “...REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA En este trabajo, se presentan los procesos de diseño y prototipado rápido de un controlado por etapas, para un brazo robótico de un sistema de búsqueda y recuperación automático (ASLRS) de libros para una biblioteca, denominado Biblio-bot. ...”

Descripción: “...Una apropiada realimentación de las funciones corporales y biomecánicas en la interacción con el sistema robótico facilita la evaluación del desempeño del paciente, motivándolo en el reaprendizaje de la marcha con resultados superiores. ...”

Descripción: “...Mediante un sistema robótico que consta de un sistema de cadena y una plataforma móvil en el piso del tanque de marcha, que ajusta la posición final de la cámara submarina, se realizó análisis de la marcha y posterior cálculo de los ángulos articulares en ambiente acuático de 4 individuos voluntarios. ...”

Descripción: “...Resultados: las nuevas tecnologías en fisioterapia son sistemas especializados en la rehabilitación de pacientes con patologías neurológicas, osteomusculares y cardiovasculares, entre los sistemas a nivel mundial más conocidos se encuentran: balance trainer, dynstable, aretech zerog, zerog overground, Xbox Kinect, exoesqueletos robóticos, vetimax, optogait, humac, cold system, chaleco de electroestimulación, virtual rehab, Pablo, Nirvana, sistema BTS y sistemas de medición antropométrica. ...”

Descripción: “...Los sistemas de razonamiento difuso pretenden simular la capacidad humana de tomar decisiones para actuar en condiciones ambiguas, como, por ejemplo, el hecho de extender el brazo un poco para alcanzar un objeto cercano. ...”