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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
    Descripción: “.... Posteriormente, se encuentra la linealización el modelo y dado el acoplamiento entre velocidad lineal y angular...”
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  • 22
    Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido
    Autores Luis Carlos Ochoa Guzmán
    Publicado 2018-08-03
    Descripción: “... numérico para el análisis de velocidad angular y aceleración angular directamente del cambio de su posición...”
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    Diseño e implementación de sistema de plantilla para medición de presiones y cinemática del pie
    Descripción: “... plantares) y variables cinemáticas (aceleración, velocidad angular y desplazamiento angular) del pie. El...”
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  • 24
    Motor de reluctancia conmutada: modelado, simulación y control
    Descripción: “... trabajo se presenta una estrategia de control de la velocidad angular para este tipo de motores. Se emplea...”
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    Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional
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    Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange
    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange
    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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    Descripción: “... diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y...”
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