Descripción: “... un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot...”

Descripción: “... la vista, el valor fónico de una serie de signos escritos, ya sea mentalmente (en silencio) o en voz...”

Descripción: “..., en esta etapa se le enseña algunas órdenes con el lazo pisador y con la voz, halándolo de la cuerda...”