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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
    Descripción: “..., el diseño de desacopladores dinámicos en un punto de operación determinado por las referencias a...”
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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
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    Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
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