Descripción: “...La implementación de un sistema de navegación autónomo en un robot móvil experimental de tracción diferencial permite dar autonomía a dicho agente para reconstruir y explorar su propio entono, sin necesidad de establecer condiciones iniciales para su operación autónoma. ...”

Palabra clave:

Descripción: “...Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistemas de visión artificial en tiempo real. ...”