Descripción: “...Commands corresponding to the mobile robot’s navigation were thus generated; such commands had to be transmitted to the respective actuators and thus an interface made with a simple electronic circuit was thus used for this purpose.Key words: linear predictive coding (LPC), dynamic time warping (DTW), mobile robot, descriptor.Resumo:  O uso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelos bio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterização de comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápode protótipo. ...”