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    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Descripción: “... robot with four degrees of freedom that allows to set the orientation and position of the end-effector...”
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    EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
    Palabra clave: “...Degrees of freedom...”
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    MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
    Descripción: “... laparoscopic surgery. The designed robot has nineteen degrees of freedom and is moved with a joystick device...”
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    Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
    Descripción: “... therapeutic robot for lower limb rehabilitation. The kinematic and dynamic model of a robot of three degrees...”
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