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    SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
    Descripción: “... efector final dentro del espacio de trabajo se controlan con un dispositivo de tipo joystick, que permite...”
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  • 2
    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Descripción: “... le permite al usuario posicionar y orientar el efector final en el entorno de trabajo. Para el...”
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  • 3
    Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
    Descripción: “... un efector final configurado en paralelo. Se presenta una ley de control por par calculado para el...”
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  • 4
    INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
    Descripción: “... of coded patterns and the design of the actuators elements to finally achieve the goal of the interface...”
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