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  • 1
    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Descripción: “... robot with four degrees of freedom that allows to set the orientation and position of the end-effector...”
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  • 2
    EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
    Palabra clave: “...Degrees of freedom...”
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  • 3
    MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
    Descripción: “... laparoscopic surgery. The designed robot has nineteen degrees of freedom and is moved with a joystick device...”
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  • 4
    Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
    Descripción: “... the modeling of the rehabilitation device in a smooth acting system of 1 degree of freedom. Subsequently, we...”
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  • 5
    SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
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  • 6
    Los conceptos de sujeto y cultura en relación con la formación profesional en administración – un análisis desde la Teoría Crítica
    Autores Martínez Soto, Lorena
    Publicado 2013-11-01
    Descripción: “... on the subject, in whom the education is built as a project of humanity for freedom and life in society more than...”
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  • 7
    INFLUENCE OF THE STORY STIFFNESS OF REINFORCED CONCRETE FRAME WITH PROPORTIONAL HYSTERETIC DAMPERS ON THE SEISMIC RESPONSE (INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DE PISO DE PÓRTICOS DE CONCRETO REFORZADO CON DISIPADORES HISTERÉTICOS PROPORCIONALES SOBRE LA RESPUESTA
    Autores Oviedo, Juan Andrés
    Publicado 2013-11-07
    Descripción: “...-history analyses were conducted on a series of multi-degree-of-freedom system models that include a wide...”
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  • 8
    Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
    Descripción: “... of freedom with an end-effector configured in parallel is presented. A computed torque control law for a...”
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  • 9
    DESEMPEÑO DEL CONTINUO DE COSSERAT PARA TENER EN CUENTA EFECTOS DE ESCALA EN UN ENSAYO DE CORTE DIRECTO
    Descripción: “... degree of freedom to conventional continuous and presents asymmetry stress tensor. From the analysis...”
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