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  • 1
    Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
    Autores Arcos, Edgar, Berrio, Julie, Corredor, Sergio, Zuluaga, Juan
    Publicado 2015-12-13
    Descripción: “... proceso de diseño, construcción y puesta en marcha de un robot cartesiano con 3 grados de libertad y la...”
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  • 2
    SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
    Descripción: “... de 4 grados de libertad (DOF), aplicando visión de máquina. Los movimientos del manipulador y su...”
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  • 3
    SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
    Descripción: “... de 4 grados de libertad (DOF), aplicando visión de máquina. Los movimientos del manipulador y su...”
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  • 4
    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Descripción: “... se presenta corresponde a un robot tipo serie, con una arquitectura de cuatro grados de libertad que...”
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  • 5
    EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
    Palabra clave: “...Grados de libertad...”
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  • 6
    Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
    Descripción: “... del robot de 4 grados de libertad (GDL) presentado en este artículo se basa en técnicas de...”
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  • 7
    Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
    Descripción: “... abiertas. Este artículo presenta el estudio para el diseño de un robot paralelo de 4 grados de libertad...”
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  • 8
    MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
    Descripción: “... laparoscópica. El robot diseñado consta de diecinueve grados de libertad y es movido por un joystick utilizando...”
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  • 9
    Los conceptos de sujeto y cultura en relación con la formación profesional en administración – un análisis desde la Teoría Crítica
    Autores Martínez Soto, Lorena
    Publicado 2013-11-01
    Descripción: “... la libertad y la vida en sociedad, más allá de los fines puramente económicos. La pregunta que se...”
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  • 10
    INFLUENCE OF THE STORY STIFFNESS OF REINFORCED CONCRETE FRAME WITH PROPORTIONAL HYSTERETIC DAMPERS ON THE SEISMIC RESPONSE (INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DE PISO DE PÓRTICOS DE CONCRETO REFORZADO CON DISIPADORES HISTERÉTICOS PROPORCIONALES SOBRE LA RESPUESTA
    Autores Oviedo, Juan Andrés
    Publicado 2013-11-07
    Descripción: “... serie de modelos de sistemas de múltiples grados de libertad. Los modelos incluyen un amplio rango de...”
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  • 11
    Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
    Descripción: “... miembros inferiores. Se presenta el modelo cinemático y dinámico de un robot de tres grados de libertad con...”
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  • 12
    DESEMPEÑO DEL CONTINUO DE COSSERAT PARA TENER EN CUENTA EFECTOS DE ESCALA EN UN ENSAYO DE CORTE DIRECTO
    Descripción: “... como grado de libertad adicional al continuo convencional presentando asimetría en el tensor de...”
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  • 13
    Metales pesados (Hg, As, Cd, Zn, Pb, Cu, Mn) en un trayecto del río Cauca impactado por la minería de oro
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  • 14
    Impact of the ENSO phenomenon on dissolved oxygen at two stations on the Cauca River-Colombia: 1985 to 2015
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    Impact of the ENSO phenomenon on dissolved oxygen at two stations on the Cauca River-Colombia: 1985 to 2015
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