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    Simuladores virtuales para entrenamiento de habilidades para laparoscopia
    Palabra clave: “...interfaz háptica...”
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    ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS
    Palabra clave: “...Percepción Háptica...”
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    Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
    Palabra clave: “...Interfaz háptica...”
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    Herramienta de Entrenamiento Virtual en 2-D para Rehabilitación de Motricidad Fina en Miembro Superior con Incorporación de un Dispositivo Háptico (2-D Virtual Training Tool for Fine Motor Rehabilitation in Upper Limb using a haptic device/Virtual Ferram)
    Descripción: “..., utilizando una interfaz háptica. Como aspectos innovadores se destacan: (i) la implementación de un campo de...”
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    General algorithms for laparoscopic surgical simulators (Algoritmos generaaes para simuladores de cirugía laparoscópica)
    Descripción: “... como modelación computacional de objetos deformables, tecnologías hápticas, tecnologías inmersivas...”
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